Lisää rakentelua

Laudan prototyypin rakentelu on hyvässä vauhdissa. Rakettiryhmä varasi JMT 6 verstaan itselleen käyttöön yhdeksi iltapäiväksi. Rälläkkä soi ja laudan rungosta saatiin hieman kevyempi ja maavaraa saatiin myös kasvatettua karsimalla turhia osia. Moottorin kiinnikkeet tehtiin tukevasta alumiinilevystä kestävyyden ja keveyden maksimoimiseksi. Pylväsporakoneella saatiin moottorin kiinnikkeen reiät kohdalleen jotta kiinnikkeiden kiinnitys.

Laudasta tehtiin myös näyttävän näköinen maalaamaalla reunat punaisiksi ja muuten mustaksi. Myöhemmin asennettavat punaiset ledinauhat sopivat hyvin tähän värimaailmaan.

Softa puolella on tapahtunut myös edistystä. Bluetooth moduuli saatiin toimimaan sekä kiihtyvyysanturia on jo päästy kokeilemaan. Myös kännykkä appia on jo hieman suunniteltu. Softa puolella seuraavana tehtävänä on protokollan kehittäminen jotta kännykkä applikaatio ymmärtäisi laudan antamat viestit.

Kyselytutkimus suunnitelma

Kyselytutkimuksen tarkoituksena kartoittaa ihmisten mielipiteitä sähköisestä skeittilaudasta yleisesti sekä liityen meidän prototyyppiin. Valmiina on 17 kysymystä joilla voidaan kattavasti selvittää asenteita kyseisiä laitteita kohtaan. Ajatuksena on myös ottaa meidän prototyyppi mukaan kyselyyn jolloin voidaan konkreettisesti esittää miltä sellainen voisi näyttää.

Kyselyn tuloksiin perustuen voidaan tarkentaa mahdollisen sähköskeittilauta yrityksen toimintaideaa sekä asiakaskuntaa. Myös sopiva hinta laudalle voidaan määrittää kyselytutkimuksen tuloksiin nojaten.

Rakentelun edistyminen 13.10.

Projekti eteni laudan rakentelun merkeissä. Moottorien kiinnitys on tärkein ja ongelamllsin yksittäinen asia laudan rakentamisessa, siksi tähän käyettiin reilusti aikaa. Moottorien kiinnityksen tulee olla tietysti olla äärimmäisen tukeva mutta myös tarpeeksi kevyt ja pienikokoinen jotta lautan kääntyessä kiinnityspala ei ota mihinkään kiinni.Lauta kääntyy kun toista reunaa painetaan jolloin renkaat kääntyvät kallistuksen suuntaan. Myös tämän toimivuutta testattiin.

Elektroniikasta testattiin ESC:n (electornic speed controller) ja moottorien toimivuutta. Toimivuutta kokeiltiin radio-ohjaimen avulla sekä Arduino mikrokontrollerilla. ESC:n asetuksia, kiihtyvyyttä, maksiminopeutta jne. saatiin myös säädettyä. Elektroniikat tuntuivat toimivan hyvin kummallakin tavalla. Seuraavaksi täytyy vielä juottaa joitain liittimiä, sekä keksiä jonkinlainen systeemi estämään akun liittämisestä aiheutuva kipinä jottei kipinä riko elektroniikkaa. Kipinä aiheutuu ESC:ssä olevien kondensaattorien latautumisesta kun akku kytketään kiinni.
Testaus vaiheessa ESC:n kipinäsuojavasttus ylikuumeni oikosulun takia. ESC:ssä on systeemi jonka pitäisi estää kipinän muodostuminen akkua kytkettäessä mutta kytkettäessä komponentteja hieman väärässä järjestyksessä saatiin oikosulku aikaan ja vastus lämpeni hyvin voimakkaasti. Mitään vahinkoja ei syntynyt, kaikki elektroniikka toimii edelleen kuten pitäisikin.

 Osat voimansiirtoon, rattaat ja vetohihnat, laitettiin myös tilaukseen. Rattaat valittiin oheisella rataslaskurin avulla. Rattaiden kooksi valittiin 16 ja 72 jolloin välitys suhteeksi saadaan 4.5. Eli moottori pyörähtää 4.5 kertaa kun rengas pyörähtää yhden kierroksen. Näin saadaan renkaiden pyörimisnopeutta pienemmäksi ja vääntöä kasvatettua.

Elektroniikan alustava suunnitelma

Laudan elektroniikan pohjana on akut ja moottoriohjaimet (ESC). Kuitenkin tarvetta on myös muulle elektroniikalle. Kaasun käyttöön tarvitaan joko langattomalla radiolla toimiva toteutus tai laudalla oleva ohjauspiiri. Suunnitelmana on käyttää aluksi laudan käyttäytymisen testaukseen suoraan radio-ohjattavissa autoissa käytettävää ohjainta ja sitten alkaa kokeilemaan jalkaohjausta.

Kaasua tulisi myös rajoittaa, jotta menopeli pysyisi laillisena. Se vaatii nopeuteen perustuvaa kaasun rajoitusta, joten tarvitsemme kaasusignaalin väliin mikrokontrollerin. Mikrokontrolleria tomisi laudan "aivoina". Sitä voi samalla käyttää laajennettavana alustana monenlaisille laitteille, joten se helpottaa tuotteen jatkokehitystä ja edistää innovointia.





Alustavina lisälaitteina valittiin bluetooth moduuli, kiihtyvyyssensori ja vapaavalintaisiksi laitteiksi keksittiin pohjavalaistus ja bluetooth-kajarit. Kiihtyvyyssensoria voitaisiin käyttää tasoittamaan ja helpottamaan kaasunsäätelyä tai vaikka varashälyttimenä. Bluetooth-moduuli mahdollistaa halvan tiedonsiirtomenetelmän käyttäjän mobiililaitteeseen. Mobiililaitteeseen voitaisiin lähettää reaaliaikaisia tietoja laudan tilasta, esimerkiksi akun tilaa ja kuljettua matkaa. Samalla voitaisiin säätää kaasun asetuksia.

Testattavaksi jää vielä ainakin kiihtyvyysanturin tarkkuuden selvittäminen. Voiko sitä käyttää nopeuden ja matkan mittaamiseen integroimalla? Lisäksi jalkaohjauksen tarkka toteutus vaatii ohjaustapojen prototyyppausta ja testausta.

Ideointi

Tiimin toisessa tapaamisessa aloitettiin projektisuunnitelman tekeminen ja vastuu alueita jaettiin tasan jäsenten kesken. Samalla arvioitiin tuntityömäärää jokaista tehtävää kohden ja kaikille jäsenille arvioitiin suurin piirtein kokonaistyöajaksi 240h. Ryhmän vetäjäksi valittiin Janne.
Tiimin logoksi muodostui iso R kirjain Meowth korvilla ja hännällä Rakettiryhmä teeman mukaisesti.

Tiimin Logo

Skeittilaudan komponentit, moottorit,moottorin ohjaimet jne., alkavat olla jo kasassa, ja viimeisetkin osat laitettiin jo tilaukseen Kiinasta jotta budjetti pysyisi aisoissa ja osat saataisiin ajoissa.
Laudan runko on jo valmis ja seuraavana isona ongelmana on moottorien kiinnitys ja voimansiirto. Näihinkin kuitenkin on jo olemassa suunnitelmat mutta käytännön toteutus on vielä vaiheessa. Ohjaukseen liittyen pohdittiin mahdollisuutta jalkakäyttöisestä kaasupolkimesta tai -painikkeesta käsikäyttöisen kahvan sijaan. Ensimmäinen idea kaasupolkimesta koostui kahdesta metallilevystä ja joustavasta materiaalista niiden välissä jolloin levyjä yhteen painettaessa levyjen välinen resistanssi muuttui.

Tiimille perustettiin myös Google Drive kansio johon laitetaan muun muassa tuntiseuranta excel ja muita jaettavia tiedostoja. Myös Whatsapp ryhmä perustettiin tiimin kommunikointia varten.