Loppukiri

Kurssin loppu ja Grand Finale häämöttää ja lauta on lähes näyttely kunnossa. Projektin loppukiri käynnistyi ja sovittiin kuka tekee mitäkin, jotta saadaan kaikki valmiiksi Grand Finalea varten. Posterin hahmotelmaa käytiin myös yhdessä läpi. Sekä intro lause "Ensimmäisenä paikalle syöksyy sähköisellä rullalaudallaan Rakettiryhmä." sovittiin myös.

Laudan elektroniikan osalta törmäsimme teknisiin ongelmiin kun laudan nopeuden säätämiseen käytetystä radio vastaanottimesta tuli elämänsavu ulos. Savua ei saatu takaisin laitteeseen, joten turvauduimme kehittelemäämme "kaasusensoriin" eli jalkapainikkeeseen jota painamalla voidaan säätää laudan nopeutta. Anturista saatiin lupaavia tuloksia, kun tutkittiin sen antamaa signaalia kun painiketta paineltiin:

Ongelmaksi muodostui anturin käyttö käytännössä. Anturin käyttö toisella jalalla oli hyvin haastavaa, kun samalla piti yrittää pysyä pystyssä laudan päällä, eikä anturin päällä olevalla jalalla saanut tukea, koska muuten kaasu olisi ollut pohjassa jatkuvasti. Tämä olisi ollut hyvin vaarallinen ja epäkäytännöllinen ratkaisu ainakin kyseisessä muodossa. Jatkokehittämiseen ei juuri ollut enää aikaa.

Ratkaisuksi muodostui laudan rinnalle kehitetty kännykkä appi, jonka alunperin oli tarkoitus vain näyttää laudan tietoja. Nyt appiin lisättiin myös "kaasupoljin". Alkuun olimme skeptisiä bluetooth yhteyden luotettavuuteen, mutta testeissä emme törmänneet ongelmiin yhteyden katkeamisen kanssa.

Appi näyttää laudan akun tilan. Jokaisesta akun kennosta on oma jännitetieto akun kunnon tarkkailua varten. Lisäksi apissa on liukusäätimiä erilaisia toimintoja varten(esim. maksimi nopeus ja ledien kirkkaus). Pohjimmaisena on abort nappula jolla saadaan lauta pysähtymään jos jokin menee pieleen. Lautaa ei saa uudelleen liikkeelle ilman laudan resetointia jos abort nappulaa painetaan turvallisuus syistä.
Oikean puoleisin likusäädin toimii kaasun säätimenä. Jos säätimestä päästää irti, se palautuu takaisin nollaan, jälleen turvallisuus syistä.



Lautaan asennettiin punaiset ledinauhat laudan alapuolelle. Tuloksena lauta näyttää käsittämättömän siistiltä! Varsinkin pimeässä ledit tekevät laudasta todella näyttävän.

Ryhmän esitystä hienosäädettiin toimimaan paremmin kahdella mikrofonilla, sekä koreografiaa ehostettiin. Rakettiryhmän esitys on ensimmäinen Grand Finalessa ja luo kovat pohjat muille ryhmille päihitettäväksi.

Markkinakartoitus

Markkinakartoituksessa kyseltiin ihmisten mielipiteitä liittyen sähköiseen skeittilautaan.
Kyselyssä selvitettiin seuraavia asioita:
vastaanajan ikä
Mitä sinulle tulee ensin mieleen sähköllä toimivasta skeittilaudasta?
Olisiko sinulla kiinnostusta sähköllä toimivaa skeittilautaa kohtaan, jos hinta on oikea?  
Uskotko, että yleisesti sähköiselle skeittilaudalle olisi kysysntää?
Kuinka cool sanoisit, että sähköllä toimiva skeittilauta olisi asteikolla 0:sta 10:een?
Mikä olisi milestäsi sopiva hinta sähköiselle skeittilaudalle?
Mikä olisi mielestäsi sopiva kokeiluaika? 
Millaiseen käyttöön näkisit että sähköllä toimiva skeittilauta voisi olla paikallaan?
Millainen nopeus olisi mielestäsi sopiva sähköiselle skeittilaudalle?
Minkä kokoinen lauta olisi mielestäsi sopiva?
Haluaisitko kokeilla sähköistä skeittilautaa?
Kuinka paljon olisit valmis tästä maksamaan?

Kyselyyn vastasi noin 50 ihmistä ja tulokseksi saatiin seuraavanlaisia kaavioita:

Väliraportti

Väliraportti löytyy pdf muodossa täältä: väliraportti
 Pdf-tuloste blogista täältä: pdf-tuloste

Esitys treenit

Perjantai 13. päivä mielletään usein epäonnenpäiväksi. Siitä huolimatta Rakettiryhmän pitchaus harjoitus sujui ongelmitta. Ryhmä päätti käyttää pitchissään tavallisen "teloituskomppania" tyylisen rivissä seisomisen sijaan koreografioitua esitystä pitchin alkuun. Rakettiryhmä teeman mukaisesti myös pitchi aloitetaan muunnelmalla rakettiryhmän tunnus runosta.

 

Ratkaisuun päädyttiin luomaan show meininkiä ryhmän esitykseen. Näin Meidän ryhmän esitys eroaa muista esityksistä ja jää varmasti mieleen, mikä onkin näiden pitchien tarkoitus. Projektin aihe "Sähköinen skeittilauta" kertoo jo käytännössä kaiken oleellisen meideän projektista, siksipä pitchimme keskittyy mieleen painumiseen. Toki pitchissämme on muutakin kuin edellä mainittu runo, kerromme hieman lisäinfoa minkälaisesta laudasta on kyse ja mihin tarkoitukseen se on suunniteltu.

Ryhmäkohtaisessa harjoittelussa Vesan kanssa saimme myös hyvää palautetta. Vesan kehotuksesta muokkasimme esitystä niin että yleisölle tulee selväksi mitä olemme heiltä hakemassa. Yleisöä kannustetaan ottamaan osaa laudan kehityksen ja niitä valmistavan yrityksen perustamisen tukemiseen, esimerkiksi ennakkotilaamalla lauta nettisvuiltamme ja osallistumalla kickstarter projektiimme.

Ansaintamalli & Lean Canvas

Sähköinen skeittilauta projektin ansaintamallista näkyy selvästi rahan ja hyödykkeiden kulkusuunnat eri toimijoiden välillä. Alihankkijoille luonnollisesti täytyy maksaa osista, joita tarvitaan skeittilaudan rakentamiseen, mutta tämä onkin mallissamme ainut rahanielu. Tulonlähteitä ovat kuluttajat,elämysyrittäjät sekä "FreeRide". Kuluttajille voidaan suoramyynnillä myydä esimerkiksi omien verkkosivujen kautta. Elämysyrittäjille voidaan myydä lautaa huvittelijoille kokeiltavaksi. Lisäksi lautaa voidaan myydä FreeRide projektin kaltaisille yrityksille jotka voivat lainata lautaa asiakkaiden käyttöönsä.

Projektin Lean Canvas: 

Ansaintamalli

Tänään viilattiin ansaintamallin logiikkaa tarkemmaksi, joka perusidealtaan tietenkin on ryhmälle selvä. Tarkoituksena on myydä ja liisata lautoja mahdollisimman paljon asiakkaille. Suurin haaste tulee olemaan markkinointi, sillä tuotetta ei ole vielä myynnissä, joten sen tunnetuksi tekeminen on suuri urakka.

Janne teki jo viikolla laskelmia erilaisiin skenaarioihin laudan myyntimäärien ja hintojen suhteen.

Laudan osien hinta tulee olemaan jossain 200 € - 400 €, joten eri myyntimäärillä tuotteen vähimmäishinnaksi tulisi:

Osien hinta \ myyntimäärä	500 kpl	1 000 kpl	2 000 kpl
200 €	650 €	450 €	350 €
400 €	850 €	650 €	600 €

 

Huomataan, että myyntimäärän kasvattaminen 500 kappaleesta 1 000 kappaleeseen vaikuttaa laudan myyntihintaan samoin kuin osien hinnan laskeminen puoleen, mutta määrän kasvattaminen ei ole enää niin edullista tämän jälkeen.

Laskuissa on huomioitu, että tuotteesta maksetaan veroa 20%, kauppa ottaa myyntihinnasta itselleen 10%. Joten jos, laudan hinta olisi kaupassa 650 € saisi yritys siitä itselleen n. 450€. Alkuinvestointeihin on laskettu materiaalien lisäksi 10 000€. Yritykselle on laskettu kaksi työntekijää, joista koituu kuluja 12 000€/kk ja kiinteiksi kustannuksiksi (vuokra, sähkö yms.) 1 500€/kk. Tarkempi tuloslaskelma ilmestyy ensi viikon aikana, kun saadaan tarkennettua laudan osien kustannuksia ja ostohinnan vaikutus myyntimääriin.

Lisää rakentelua

Laudan prototyypin rakentelu on hyvässä vauhdissa. Rakettiryhmä varasi JMT 6 verstaan itselleen käyttöön yhdeksi iltapäiväksi. Rälläkkä soi ja laudan rungosta saatiin hieman kevyempi ja maavaraa saatiin myös kasvatettua karsimalla turhia osia. Moottorin kiinnikkeet tehtiin tukevasta alumiinilevystä kestävyyden ja keveyden maksimoimiseksi. Pylväsporakoneella saatiin moottorin kiinnikkeen reiät kohdalleen jotta kiinnikkeiden kiinnitys.

Laudasta tehtiin myös näyttävän näköinen maalaamaalla reunat punaisiksi ja muuten mustaksi. Myöhemmin asennettavat punaiset ledinauhat sopivat hyvin tähän värimaailmaan.

Softa puolella on tapahtunut myös edistystä. Bluetooth moduuli saatiin toimimaan sekä kiihtyvyysanturia on jo päästy kokeilemaan. Myös kännykkä appia on jo hieman suunniteltu. Softa puolella seuraavana tehtävänä on protokollan kehittäminen jotta kännykkä applikaatio ymmärtäisi laudan antamat viestit.

Kyselytutkimus suunnitelma

Kyselytutkimuksen tarkoituksena kartoittaa ihmisten mielipiteitä sähköisestä skeittilaudasta yleisesti sekä liityen meidän prototyyppiin. Valmiina on 17 kysymystä joilla voidaan kattavasti selvittää asenteita kyseisiä laitteita kohtaan. Ajatuksena on myös ottaa meidän prototyyppi mukaan kyselyyn jolloin voidaan konkreettisesti esittää miltä sellainen voisi näyttää.

Kyselyn tuloksiin perustuen voidaan tarkentaa mahdollisen sähköskeittilauta yrityksen toimintaideaa sekä asiakaskuntaa. Myös sopiva hinta laudalle voidaan määrittää kyselytutkimuksen tuloksiin nojaten.

Rakentelun edistyminen 13.10.

Projekti eteni laudan rakentelun merkeissä. Moottorien kiinnitys on tärkein ja ongelamllsin yksittäinen asia laudan rakentamisessa, siksi tähän käyettiin reilusti aikaa. Moottorien kiinnityksen tulee olla tietysti olla äärimmäisen tukeva mutta myös tarpeeksi kevyt ja pienikokoinen jotta lautan kääntyessä kiinnityspala ei ota mihinkään kiinni.Lauta kääntyy kun toista reunaa painetaan jolloin renkaat kääntyvät kallistuksen suuntaan. Myös tämän toimivuutta testattiin.

Elektroniikasta testattiin ESC:n (electornic speed controller) ja moottorien toimivuutta. Toimivuutta kokeiltiin radio-ohjaimen avulla sekä Arduino mikrokontrollerilla. ESC:n asetuksia, kiihtyvyyttä, maksiminopeutta jne. saatiin myös säädettyä. Elektroniikat tuntuivat toimivan hyvin kummallakin tavalla. Seuraavaksi täytyy vielä juottaa joitain liittimiä, sekä keksiä jonkinlainen systeemi estämään akun liittämisestä aiheutuva kipinä jottei kipinä riko elektroniikkaa. Kipinä aiheutuu ESC:ssä olevien kondensaattorien latautumisesta kun akku kytketään kiinni.
Testaus vaiheessa ESC:n kipinäsuojavasttus ylikuumeni oikosulun takia. ESC:ssä on systeemi jonka pitäisi estää kipinän muodostuminen akkua kytkettäessä mutta kytkettäessä komponentteja hieman väärässä järjestyksessä saatiin oikosulku aikaan ja vastus lämpeni hyvin voimakkaasti. Mitään vahinkoja ei syntynyt, kaikki elektroniikka toimii edelleen kuten pitäisikin.

 Osat voimansiirtoon, rattaat ja vetohihnat, laitettiin myös tilaukseen. Rattaat valittiin oheisella rataslaskurin avulla. Rattaiden kooksi valittiin 16 ja 72 jolloin välitys suhteeksi saadaan 4.5. Eli moottori pyörähtää 4.5 kertaa kun rengas pyörähtää yhden kierroksen. Näin saadaan renkaiden pyörimisnopeutta pienemmäksi ja vääntöä kasvatettua.

Elektroniikan alustava suunnitelma

Laudan elektroniikan pohjana on akut ja moottoriohjaimet (ESC). Kuitenkin tarvetta on myös muulle elektroniikalle. Kaasun käyttöön tarvitaan joko langattomalla radiolla toimiva toteutus tai laudalla oleva ohjauspiiri. Suunnitelmana on käyttää aluksi laudan käyttäytymisen testaukseen suoraan radio-ohjattavissa autoissa käytettävää ohjainta ja sitten alkaa kokeilemaan jalkaohjausta.

Kaasua tulisi myös rajoittaa, jotta menopeli pysyisi laillisena. Se vaatii nopeuteen perustuvaa kaasun rajoitusta, joten tarvitsemme kaasusignaalin väliin mikrokontrollerin. Mikrokontrolleria tomisi laudan "aivoina". Sitä voi samalla käyttää laajennettavana alustana monenlaisille laitteille, joten se helpottaa tuotteen jatkokehitystä ja edistää innovointia.





Alustavina lisälaitteina valittiin bluetooth moduuli, kiihtyvyyssensori ja vapaavalintaisiksi laitteiksi keksittiin pohjavalaistus ja bluetooth-kajarit. Kiihtyvyyssensoria voitaisiin käyttää tasoittamaan ja helpottamaan kaasunsäätelyä tai vaikka varashälyttimenä. Bluetooth-moduuli mahdollistaa halvan tiedonsiirtomenetelmän käyttäjän mobiililaitteeseen. Mobiililaitteeseen voitaisiin lähettää reaaliaikaisia tietoja laudan tilasta, esimerkiksi akun tilaa ja kuljettua matkaa. Samalla voitaisiin säätää kaasun asetuksia.

Testattavaksi jää vielä ainakin kiihtyvyysanturin tarkkuuden selvittäminen. Voiko sitä käyttää nopeuden ja matkan mittaamiseen integroimalla? Lisäksi jalkaohjauksen tarkka toteutus vaatii ohjaustapojen prototyyppausta ja testausta.

Ideointi

Tiimin toisessa tapaamisessa aloitettiin projektisuunnitelman tekeminen ja vastuu alueita jaettiin tasan jäsenten kesken. Samalla arvioitiin tuntityömäärää jokaista tehtävää kohden ja kaikille jäsenille arvioitiin suurin piirtein kokonaistyöajaksi 240h. Ryhmän vetäjäksi valittiin Janne.
Tiimin logoksi muodostui iso R kirjain Meowth korvilla ja hännällä Rakettiryhmä teeman mukaisesti.

Tiimin Logo

Skeittilaudan komponentit, moottorit,moottorin ohjaimet jne., alkavat olla jo kasassa, ja viimeisetkin osat laitettiin jo tilaukseen Kiinasta jotta budjetti pysyisi aisoissa ja osat saataisiin ajoissa.
Laudan runko on jo valmis ja seuraavana isona ongelmana on moottorien kiinnitys ja voimansiirto. Näihinkin kuitenkin on jo olemassa suunnitelmat mutta käytännön toteutus on vielä vaiheessa. Ohjaukseen liittyen pohdittiin mahdollisuutta jalkakäyttöisestä kaasupolkimesta tai -painikkeesta käsikäyttöisen kahvan sijaan. Ensimmäinen idea kaasupolkimesta koostui kahdesta metallilevystä ja joustavasta materiaalista niiden välissä jolloin levyjä yhteen painettaessa levyjen välinen resistanssi muuttui.

Tiimille perustettiin myös Google Drive kansio johon laitetaan muun muassa tuntiseuranta excel ja muita jaettavia tiedostoja. Myös Whatsapp ryhmä perustettiin tiimin kommunikointia varten.

Projektin käynnistys

Sähköskeittilauta projektin käynnistys 25.9.2015.

Kuvia ryhmän tuotoksista ensimmäisen työpajan aikana:

Ratkaistavia ongelmia sekä suunnitelmia toteutuksesta.

Pikachu sekä Janne

Taiteellinen näkemys projektista