Rakettiryhmä

Rakettiryhmä

lauantai 10. lokakuuta 2015

Elektroniikan alustava suunnitelma

Laudan elektroniikan pohjana on akut ja moottoriohjaimet (ESC). Kuitenkin tarvetta on myös muulle elektroniikalle. Kaasun käyttöön tarvitaan joko langattomalla radiolla toimiva toteutus tai laudalla oleva ohjauspiiri. Suunnitelmana on käyttää aluksi laudan käyttäytymisen testaukseen suoraan radio-ohjattavissa autoissa käytettävää ohjainta ja sitten alkaa kokeilemaan jalkaohjausta.

Kaasua tulisi myös rajoittaa, jotta menopeli pysyisi laillisena. Se vaatii nopeuteen perustuvaa kaasun rajoitusta, joten tarvitsemme kaasusignaalin väliin mikrokontrollerin. Mikrokontrolleria tomisi laudan "aivoina". Sitä voi samalla käyttää laajennettavana alustana monenlaisille laitteille, joten se helpottaa tuotteen jatkokehitystä ja edistää innovointia.


MMA8451 3-Axial Triaxial Digital Accelerometer ModuleJY-MCU Bluetooth Wireless Serial Port Module for Arduino (Works with Official Arduino Boards)


Alustavina lisälaitteina valittiin bluetooth moduuli, kiihtyvyyssensori ja vapaavalintaisiksi laitteiksi keksittiin pohjavalaistus ja bluetooth-kajarit. Kiihtyvyyssensoria voitaisiin käyttää tasoittamaan ja helpottamaan kaasunsäätelyä tai vaikka varashälyttimenä. Bluetooth-moduuli mahdollistaa halvan tiedonsiirtomenetelmän käyttäjän mobiililaitteeseen. Mobiililaitteeseen voitaisiin lähettää reaaliaikaisia tietoja laudan tilasta, esimerkiksi akun tilaa ja kuljettua matkaa. Samalla voitaisiin säätää kaasun asetuksia.

Testattavaksi jää vielä ainakin kiihtyvyysanturin tarkkuuden selvittäminen. Voiko sitä käyttää nopeuden ja matkan mittaamiseen integroimalla? Lisäksi jalkaohjauksen tarkka toteutus vaatii ohjaustapojen prototyyppausta ja testausta.

Ei kommentteja:

Lähetä kommentti